Kostelgrad je srednjevjekovna utvrda smještena sjeverno od Pregrade na strateškom položaju koji je omogućavao kontrolu putova s različitih strana. Utvrda je građena na kamenoj stijeni. Povijest vlastelinstava Kostel može se pratiti od dolaska grofova Celjskih, a najpoznatiji vlasnici bili su obitelj Keglević. U njegovom podnožju  smješten je vrlo vrijedan arhitektonsko-urbanistički kompleks koji se sastoji od crkve Sv. Emerika, kapele Trpećeg Isusa, župnog dvora, gospodarskih zgrada s bunarom i povijesnog groblja. S utvrde Kostelgrad puca neprocjenjiv pogled na dolinu rječice Kosteljine.

Posjednici krapinsko-kostelgradskog vlastelinstva od 16.st. plemićka obitelj Keglević imala je vlastite naoružane postrojbe. Svoj banderij Keglevići su, uz borbu protiv Turaka, koristili i pri sudjelovanju u proslavama crkvenih blagdana i običaja toga kraja. Tako su članovi banderija imali i dužnosti čuvanja Isusovog groba i pucanja iz oružja u slavu Isusovog uskrsnuća. Povijesna postojba Kostelska pištola - Keglevićeva straža Kostel njeguje običaj pucanja iz kubura ili na izvornom dijalektu streljanja iz pištola, od 1523. godine do današnjih dana.